幾種常用(高壓試驗變壓器)的負載均流方法及電路分析
1 概述
在電力系統(tǒng)中的直流系統(tǒng),由于普遍采用高頻開關(guān)電源模塊,而對于高頻模塊的冗余備份就提出了一個關(guān)鍵的問題,那就是模塊之間電流平均分配。針對多個高頻模塊的并聯(lián)系統(tǒng),提出基本要**:
(1)系統(tǒng)中的所有模塊電源的外特性要一致,均流誤差通常規(guī)定為不超過5%;
(2)采用冗余供電系統(tǒng)以保證任一電源模塊損壞或者過流保護停止工作時,負載可以從備用模塊中獲得足夠的電量;
(3)各個模塊承受的電流自動均流,為了提高系統(tǒng)的可靠性,盡可能不增加外部均流控制措施,減少均流失敗因素;
(4)當輸入電壓或負載電流變化的時候,應(yīng)能夠保持輸出電壓的穩(wěn)定,并使得系統(tǒng)具有良好的負載響應(yīng)特性,在負載突變的時候,不造成電流嚴重分配不均而停機。
2 均流的基本原理
與線性電源相同,開關(guān)電源也具有如圖1所示的外特性(輸出特性)U0=f(I0)。R為開關(guān)電源的輸出電阻,其中也包括開關(guān)電源模塊連接到負載的導(dǎo)線或電纜的電阻。空載時,模塊輸出電壓為U0MAX,當電流變化△I時,負載電壓變化△U,該模塊的輸出電阻為:R=△U/△I。
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對電源模塊來說,當電流增加了△I時,其輸出電壓降落了△U。因此上式也代表了開關(guān)電源的輸出電壓調(diào)整率。由圖1(a)可知,開關(guān)電源的負載電壓Vo與負載電流Io的關(guān)系可用下式表達:
U0= U0max-RI0 (1)
如圖1(b)所示,兩臺容量相同、參數(shù)相同的開關(guān)變換器并聯(lián),負載電壓分別表示如有下
式中R1, R2分別為模塊1及模塊2的輸出電阻(包括電纜電阻)。設(shè)RLd為負載電阻,可解得:
由圖1(b)可見,當負載電流為
時,負載電壓為Uo,按兩個模塊的外特性(電壓調(diào)整率)分配負載電流ILd,斜率不相等,電流分配也不相等。當負載電流增大到
時,負載電壓為
。顯見,模塊1外特性斜率小(即輸出電阻小),分配電流的增長量比外特性斜率大的模塊2增長量大。如果能設(shè)法將模塊1的外特性斜率(即輸出電阻)調(diào)整得接近模塊2,則可使這兩個模塊的電流分配接近均勻。使模塊1和模塊2外特性相近的方法如下:
(1)盡量使用性能和參數(shù)一致的器件,并使結(jié)構(gòu)和安裝盡量對稱;
(2)利用反饋控制的方式,調(diào)整各個模塊的外特性,使它們接近一致。后者就是均流技術(shù)的基礎(chǔ)。
3均流原理分析與研究
實現(xiàn)均流的方式多種多樣,它們的均流精度以及均流原理也是各不相同。常見的均流方法如外特性下垂法、主從法、平均電流法、*大電流法、熱應(yīng)力自動均流法、外加均流控制器法等。
3.1 外特性下垂法
外特性下垂法又稱電壓調(diào)整率法,均流控制原理圖見圖2。其機理是調(diào)節(jié)變換器的外特性斜率(輸出電阻),在各模塊間合理分配電流。實質(zhì)是利用開關(guān)電源輸出電阻的開環(huán)技術(shù)來獲取電流輸出平衡。這種均流的缺點很明顯,本質(zhì)上是一種開環(huán)控制,在小電流時電流分配特性差,重載時分配特性好一些,但仍不均衡。而且為了實現(xiàn)均流,各模塊需要個別調(diào)整,對于不同額定功率的模塊難以實現(xiàn)均流。
圖2 外特性下垂法均流控制原理圖
由于外特性下垂法的系統(tǒng)電壓調(diào)整率差,因此這一方法不可能用在電壓調(diào)整率很高(例如小于3%)的電源系統(tǒng)中。
3.2 平均電流自動均流法
平均電流自動均流不需要外部控制器,用單一總線連接所有電源模塊。此種均流方法完全是建立在一個數(shù)學(xué)模擬電路(平均值電路)的基礎(chǔ)上,其原理如圖3所示。由于模塊的輸出電流隨著輸出電壓變化,從而實現(xiàn)模塊間負載電流的均分。
(a) 單臺 (b)兩臺并聯(lián)
圖3 平均電流自動均流控制原理圖
按平均電流均分負載電流的方法可以**的實現(xiàn)負載均流,但它同時存在缺陷。例如當均流母線發(fā)生短路或者在均流母線上的任何一個模塊出現(xiàn)故障時,將會使均流母線電壓降低,從而使得各模塊的輸出電壓降低,甚至達到其下限值,引起整個系統(tǒng)發(fā)生故障。
3.3 主從設(shè)置均流法
主從設(shè)置法適用于有電流型控制的并聯(lián)開關(guān)電源系統(tǒng)中。在采用電流型脈寬調(diào)制的集成控制器件的開關(guān)電源中,電源的輸出電流基本上決定于控制芯片內(nèi)誤差放大器的輸出電壓Ve。當并聯(lián)的開關(guān)電源模塊控制芯片相同時,可以按圖4實現(xiàn)系統(tǒng)均流。人為指定其中一個模塊為主模,其余的模塊為從模塊。主電源模塊監(jiān)控輸出電流,并確定誤差電壓。各個從模塊的電壓誤差放大器接成跟隨器的形式,主模塊的誤差電壓Ve輸入跟隨器,于是跟隨器的輸出均為Ve,它即是從模塊的電流基準,各個從模塊的電流都按同一Ve調(diào)節(jié),與主模塊電流基本一致,無論負載電流如何變化,均能實現(xiàn)負載電流的均分。
圖4 主從設(shè)置法均流控制原理圖
這種均流方法的精度比較高,但它的缺陷是,一旦系統(tǒng)所選定的主模塊失靈,則整個系統(tǒng)就癱瘓了,因此這個方法不適用于冗余并聯(lián)系統(tǒng)。由于系統(tǒng)在同一個誤差電壓控制下,任何的非負載電流變化引起的誤差電壓變化,均能引起電流的重新分配,從而影響均流的實際精度,而且電壓環(huán)的帶寬大,容易受到外界噪聲干擾。
3.4 *大電流自動均流法
*大電流自動均流法也叫自主均流,圖5描述了*大電流自動均流法的簡要原理。這種方法和平均電流法相似,只是將后者和均流線相連的電阻換成了二極管,由于二極管的單向?qū)щ娦裕挥休敵鲭娏?大模塊的電流信號能使二極管導(dǎo)通,與均流母線相通,這使得均流母線上的電壓反映的是各模塊中輸出電流*大模塊的電流信號,從而實現(xiàn)了主模塊的自動選擇。
*大電流自動均流法與主從設(shè)置均流法相比較,不同的是*大電流法實現(xiàn)負載均流時,其主電源模塊是隨時變換的。*大電流法能隨時根據(jù)系統(tǒng)中承擔(dān)電流*大的模塊,不斷調(diào)整各并聯(lián)模塊分擔(dān)的負載電流,實現(xiàn)系統(tǒng)總電流在各電源模塊中的**分配。因而這種控制方法能夠?qū)收夏K自動隔離,便于實現(xiàn)系統(tǒng)冗余和熱插拔,提高系統(tǒng)的可靠性。
圖5 *大電流法自動均流控制原理圖
基于以上的分析,外特性下垂法的均流精度比較低,主從設(shè)置法和平均電流法無法實現(xiàn)冗余技術(shù),因而并聯(lián)電源系統(tǒng)的可靠性得不到保證,外加控制器法使得系統(tǒng)變得相當?shù)膹?fù)雜。對于電力高頻電源,要求它的均流精度高,動態(tài)響應(yīng)快,可以實現(xiàn)冗余技術(shù)等,故使用先進的*大電流自動均流法非常合適。
4 均流仿真與分析
為了驗證*大電流自動均流法的均流效果,本節(jié)利用psim軟件建立仿真電路對其行進仿真分析。仿真時特建立了輸出特性不一致的兩個模塊進行并聯(lián)均流分析。對比加入均流控制前后,兩模塊的輸出電流,檢驗其均流效果。無均流控制時,兩模塊并聯(lián)運行的輸出電路波形如圖6所示。加入均流控制時,兩模塊并聯(lián)運行的輸出電流波形如圖7所示。
圖6 無均流控制時,兩模塊并聯(lián)輸出電流波形
圖7 均流控制時,兩模塊并聯(lián)運行的輸出電流波形
5 結(jié)論
通過比較幾種均流方法,總結(jié)出*大電流自動均流法是高頻模塊并機使用的*佳方案。并對*大電流自動均流的均流控制電路進行了仿真試驗。隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,必將推動高頻開關(guān)電源均流朝著更先進的方向發(fā)展。